全向运载平台

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大吨位全向运载平台

2019-12-26 20:56| 发布者: administrator| 查看: 263| 评论: 0|原作者: administrator


麦克纳姆轮大吨位全向运载平台
大吨位全向运载平台麦克纳姆轮
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    铸高全向移动平台可以提供0.25-50T的承载能力,它的主要特点在于:它的车轮只需进行转动,而不必转向就能够实现平台在平面内全方位的移动。平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动,在四个车轮不同转向和速度的配合下,平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进(前后均可)五大行走功能;同时平台还具有自主导航,避障(遇到障碍报警和自动停车)、紧急停车、电量检测等功能,操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动,无转向死角,同时支持零转弯半径,让移动变得更加自由。 常应用于风电设备制造、列车总装、飞机总装等领域。
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