大吨位全向运载平台

2019-12-26 20:56| 发布者: administrator| 查看: 794| 评论: 0|原作者: administrator

麦克纳姆轮大吨位全向运载平台

铸高全向移动平台可以提供0.25-50T的承载能力，它的主要特点在于：它的车轮只需进行转动，而不必转向就能够实现平台在平面内全方位的移动。平台是采用四个麦克纳姆轮独立驱动，在四个车轮不同转向和速度的配合下，平台可实现在平面内前进后退、横向平移、侧向移动、绕中心自转、实时转向前进（前后均可）五大行走功能；同时平台还具有自主导航，避障（遇到障碍报警和自动停车）、紧急停车、电量检测等功能，操作和控制简单方便。平台车轮可以自由实现360°全方向移动，无转向死角，同时支持零转弯半径，让移动变得更加自由。常应用于风电设备制造、列车总装、飞机总装等领域。

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